本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆换挡控制方法包括：响应于包括目标挡位的换挡指令，根据换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据目标状态通过多路阀进行置位操作；判断多路阀置位是否完成；若多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；在监测到变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持多路阀控制状态不变使多路阀保持稳定。本发明实施例引入了对多路阀切换状态控制机制及延时关闭等控制策略，实现了选挡多路阀与换挡执行器之间的有效协同，避免了拨叉的错误动作，提高了工作效率及执行准确性。