本申请涉及一种医疗设备机器视觉图像处理方法及计算机可读存储介质，包括在第一预设旋转角度下获取第一摄像头的第一传感器采集的第一图像；在第二预设旋转角度下获取第二摄像头的第二传感器采集的第二图像；计算出第一摄像头第一内参和第二摄像头第二内参；对第一图像进行去畸变处理得到第一校正图像和对第二图像进行去畸变处理得到第二校正图像；根据第一内参和第一畸变参数对第一图像进行去畸变处理得到第一校正图像，根据第二内参和所述第二畸变参数对第二图像进行去畸变处理得到第二校正图像；计算像素点对包含的第一像素点和第二像素点分别在第一摄像头和第二摄像头成像平面上的三维坐标，根据所述三维坐标获取视差图进而得到校正后图像。上述方法可以对医疗设备获得的图像进行畸变校正以及对视差进行正确估计。