一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法
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摘要

本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法,包括以下步骤:构建以沿线缆的偏移值为自变量,线缆点坐标为因变量的曲线数学模型;对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模;线性化观测方程,并根据最小二乘准则估计得到曲线系数;计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比,本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系,未知参数为曲线系数,而不是线缆上离散点的坐标。因此,本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。

基本信息
专利标题 :
一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112182899A
申请号 :
CN202011078549.4
公开(公告)日 :
2021-01-05
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
CN112182899B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
余文坤吴佩达匡翠林戴吾蛟陈必焰潘林
申请人 :
中南大学
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 :
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张勇
优先权 :
CN202011078549.4
主分类号 :
G06F30/20
IPC分类号 :
G06F30/20  G06F17/12  G06Q50/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-01-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20201010
2021-01-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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