本发明公开了一种基于图像识别的果蔬采摘装置，包括支撑板、滑道和放置于支撑板顶部的收集框，所述支撑板顶部左侧的正面与背面均固定连接有限位桩，并且两个限位桩的顶部均固定连接有挡板，所述滑道的正面与背面均通过U形板分别与两个限位桩相对的一侧滑动连接，本发明涉及果蔬采摘技术领域。该基于图像识别的果蔬采摘装置，采用图像识别技术结合采摘结构，工作人员设定好果蔬直径，该装置能够采摘到设定大小的果蔬，从而使采摘到的果蔬大小均匀，不需要工人进行二次挑拣，降低了工人的劳动强度，提高了装置的实用性，且采摘结构可以上下运动，使该装置能够适用于不同高度的果蔬采摘，扩大了适用范围。