本发明公开一种能实现电动汽车行驶中充电和变道的装置以及方法，属于电动汽车领域，包括支架、充电罩单元、充电罩吊装单元、充电搭接单元，支架用于支撑充电罩单元，充电罩吊装单元设置在支架上，用于将充电罩单元活动连接在支架上以被支架吊挂在路面上方，充电罩单元包括罩板、正极和负极，充电搭接单元用于连接电动汽车和充电罩单元上的正、负极，充电搭接单元包括两个电刷，电刷在行驶过程中一直分别接触正/负极或者负/正极，从而使两个电刷之间形成交流电，以能给电动汽车在行驶中充电，正、负极长度不少于一个车道的宽度。本发明还公开了以上装置进行充电和变道的方法。本发明装置能够实现电动汽车行驶中充电，而且能自由变道。