本申请实施例公开了一种实现辅助变道的方法、装置及设备，通过先接受预设范围内的周边车辆的车辆状态信息，车辆状态信息中包括位置、行驶方向、速度和加速度；根据当前车辆的车辆状态信息确定变道关联区域，再根据转向方向在变道关联区域内确定变道协作区域；在周边车辆中，根据周边车辆的车辆状态信息确定变道协作区域内的关联变道车辆，再向关联变道车辆发送转向方向，以使关联变道车辆根据自身的车辆状态信息确定是否为协作变道车辆；最后，接收协作变道车辆发送的变道提示信息，根据变道提示信息执行变道操作。通过周边的协作变道车辆的协作辅助变道，可以保证当前车辆的变道安全，避免车辆发生碰撞，提高了车辆变道的效率。