本发明公开了一种用于车辆的变道辅助系统，其包括：驾驶员监测系统，其包括安装于车辆内的驾驶员监测摄像头，以识别驾驶员的视线注视方向；车道线感知系统，其包括车道线检测摄像头，所述车道线感知系统检测车辆与车道线的位置关系；车辆后方目标识别系统，其检测后方车辆与本车辆的位置关系；处理器，其与驾驶员监测系统、车道线感知系统和车辆后方目标识别系统分别连接，以接受其传输的信号，所述处理器基于接收的信号判断驾驶员是否有变道意图以及是否满足安全变道条件；转向灯，其与所述处理器连接，所述处理器在驾驶员具有变道意图且满足安全变道条件的情况下，控制转向灯开启。此外，本发明还公开了一种用于车辆的变道辅助方法。