智能车辆自动变道侧向控制系统和控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种智能车辆自动变道侧向控制系统和控制方法,本发明的智能车辆自动变道侧向控制系统,其包括横向控制器、主伺服驱动电机、主转向电机控制器、第一减速器、角位移传感器、转向系统和传动部件,所述转向系统包括转向盘、转向轴和转向器,所述转向器包括转向摇臂,所述转向器用于将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动。通过该智能车辆自动变道侧向控制系统可提高转向时的稳定性和控制精度。本发明的智能车辆自动变道侧向控制系统控制方法,提高了转向时的稳定性和控制精度。
基本信息
专利标题 :
智能车辆自动变道侧向控制系统和控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114275036A
申请号 :
CN202210009217.3
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2022-01-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
卢江林望君儒熊如意程鹏卢佳园陈龙鲁守卿杨贵英
申请人 :
重庆交通职业学院
申请人地址 :
重庆市江津区双福新区学院大道7号
代理机构 :
重庆智诚达邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
贺春林
优先权 :
CN202210009217.3
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00 B62D113/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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