一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，属于自动驾驶协调控制技术领域。一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取路段拥堵状态信息，激活道路规划与变道协调请求；执行变道控制指令，开启转向灯，进入驾驶模式切换状态；采取自动驾驶模式变道，监控前后车状态，识别临道及后车状态，进行变道预警，进入预转向状态；控制车体进入预定车道。
基本信息
专利标题 ：
一种拥堵路段自动驾驶车辆变道协调控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475664A
申请号 ：
CN202210264636.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
方嘉陈子龙
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市郫都区红光镇红光大道9999号
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪浩
优先权 ：
CN202210264636.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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