一种用于机动车辆的自动变道系统，包括一个或多个环境传感器，用于产生指示对象相对于该机动车辆的位置的输入信号，其中该对象位于距机动车辆一定距离处。输入信号还指示对象相对于机动车辆的速度。该系统还包括方向盘传感器，该方向盘传感器响应于驾驶员抓握方向盘而产生抓握信号。控制器响应于控制器从环境传感器接收到的输入信号和从方向盘传感器接收到的抓握信号，产生激活信号。致动器响应于致动器从控制器接收到的激活信号，控制方向盘、推进机构和制动机构，以将机动车辆从当前行驶车道操纵到目标行驶车道。