本发明中的一种堆垛机出入库货位调度系统，包括以下模块货物对应的货位数量统计模块：对设定时间段内库内待存货物数量进行统计，并根据所述库内待存货物数量确定所需的货位数量，对每种货物的货位数量进行分配；货物对应的货位位置获取模块获取货物便捷度，依据所述货物便捷度安排对应的货位；出库顺序计算模块，所述出库顺序计算模块以作业时间最短为优化目标，对货位上的货物出货顺序进行排列。堆垛机根据所述货物对应的货位数量统计模块和货物对应的货位位置获取模块的结果进行货物的入库动作，根据所述出库顺序计算模块的计算结果进行货物的出库动作。本发明中的调度系统合理优化货位的货位，并优化出库方式。