本发明提供了一种基于U型电磁耦合结构的轧机扭矩在线遥测系统，涉及扭矩测量技术领域，能够实现轴类扭矩参数的长期在线监测，保证无线电能传输系统工作在谐振状态；该系统包括电磁耦合结构、一次侧高频逆变电源电路、二次侧工作电路和频率跟踪控制电路；频率跟踪控制电路用于对二次侧工作电路的电流进行采样并进行频率跟踪，并根据频率跟踪信息对一次侧高频逆变电源电路进行频率控制；电磁耦合结构包括一次侧U型磁芯、绕设在磁芯上的一次侧线圈、绕设在旋转轴外周的二次侧线圈，二次侧线圈的边沿置于所述一次侧U型磁芯内，且处于中心位置。本发明提供的技术方案适用于旋转轴扭矩测量的过程中。