异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介...
授权
摘要
本发明公开了一种异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质，其中方法包括：利用TDOA测量值和各传感器坐标构建非线性双曲线方程并化为线性方程组；求解得到普通最小二乘解；通过迭代权重估计获取方程残差；对方程残差取绝对值得到绝对残差并排序；计算各绝对残差的间距、全局距离和局部距离来获取全局距离和局部距离判据；确定临界残差值，大于临界残差值即为异常残差，异常残差对应的TDOA为异常TDOA，将其排除；利用剩余正常的TDOA测量值和相应传感器坐标重新构造TDOA线性方程组，并获得声发射源坐标。该方案具有更加鲁棒的定位精度，体现在可排除异常TDOA，降低其对定位精度的影响；无需预先确定波速，消除了波速误差对定位精度的影响。
基本信息
专利标题 ：
异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112285650A
申请号 ：
CN202011117761.7
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN112285650B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
芮艺超周子龙陆建友蔡鑫鄂昱德刘洋袁航
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡喜舟
优先权 ：
CN202011117761.7
主分类号 ：
G01S5/22
IPC分类号 ：
G01S5/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
G01S5/22
用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/22
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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