本发明提供了一种双驱动升降台控制的方法和装置及设备，所述方法包括：响应于调平指令，确定第一电机和第二电机驱动升降台过程中，从同一预设参考位置，运动至分别产生Z相脉冲时，所产生的Z相脉冲的当前间距；获取预先校准升降台的两侧高度相同情况下，确定的第一电机和第二电机驱动升降台过程中，从同一预设参考位置，运动至分别产生Z相脉冲时，所产生的Z相脉冲的标准间距；根据所述当前间距与标准间距的差值，对所述升降台进行调整。利用本发明公开的方法，可以实现自动调整双驱动升降台机构的升降台的两侧高度，确保两侧高度的一致性，提高设备的精度和稳定性，实现双驱动升降台自动纠偏功能。