本发明公开了一种装箱方法，装箱时，瓶子在进瓶机构中排列整齐并不断由进瓶机构输送至瓶输送机构的输送通道中；挡瓶支架与瓶子相向运动，当瓶子运动至第一位置时挡瓶支架减速，当瓶子到达第二位置时，挡瓶支架减速到零、并开始向瓶子运动方向加速运动；当瓶子均到达第三位置时，挡瓶支架与瓶子同速运行，同时机器人在瓶运行方向上与瓶子同向运行，当机器人的抓手与一次所要抓取的瓶子位置匹配后，机器人在瓶子运行方向上与瓶子、挡瓶支架同速运动，当一次装箱的瓶子全部运动至装箱区域后，机器人将对应的瓶子抓起放入至箱输送机构中的箱子中。本发明的优点在于：抓瓶准确率高，抓瓶装箱过程中瓶输送机构不用停机装箱效率大大提高。