零件抓取数据处理方法和装置
授权
摘要
本申请实施例提供了一种零件抓取数据处理方法和装置。所述零件抓取数据处理方法包括：基于当前大尺寸零件的加工数据进行搜索，确定点阵吸盘对当前大尺寸零件的最佳抓取参考点；输出最佳抓取参考点对应的点阵吸盘的抓取参数，以对当前大尺寸零件进行抓取。由于最佳抓取参考点基于当前大尺寸零件确定，因此输出的点阵吸盘的抓取参数能够对该当前大尺寸零件进行可靠抓取。
基本信息
专利标题 ：
零件抓取数据处理方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112276948A
申请号 ：
CN202011133013.8
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN112276948B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
曾德天
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊亮
优先权 ：
CN202011133013.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201021
申请日 : 20201021
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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