本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构及机器人。连接机构包括壳体、第一滑块、锁定组件和解锁组件，壳体内设置有滑道且滑道一端的开口开设在壳体的表面；第一滑块可由开口插入滑道并与滑道滑动配合，第一滑块上设置有限位部；锁定组件用于与第一滑块配合实现对第一滑块的锁定；解锁组件用于解除锁定组件对于第一滑块的锁定。其可以实现投影仪与机器人本体的外接式模块化设计，投影仪的选型在受到空间尺寸、电源和散热的限制上有了极大的改善，可以在不牺牲投影效果的前提下完成期望投影功能的集成，且本发明涉及的连接机构结构简单，占用空间尺寸小，使用方便，极大的提升了投影仪的使用便捷性。