一种巡查机器人的轮轴连接机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡查机器人的轮轴连接机构，包括机器人壳体，所述机器人壳体上贯穿有轮轴，所述轮轴的外端固定连接有滚轮，所述轮轴的外壁通过缓冲架与机器人壳体活动连接，所述轮轴包括固定轴，所述固定轴外端通过万向节活动连接有安装轴，所述安装轴的外壁上固定连接有第二挡板，所述第二挡板的内侧且位于安装轴的外壁上固定安装有第一轴承，所述固定轴的外壁上固定安装有第二轴承，所述缓冲架包括支撑板，所述支撑板的顶部和底部均通过缓冲弹簧和橡胶垫分别活动连接有上叉臂和下叉臂，该巡查机器人的轮轴连接机构，涉及巡查机器人技术领域，通过设置有缓冲架，大大提高了轮轴连接结构的抗震性能和缓冲效果。
基本信息
专利标题 ：
一种巡查机器人的轮轴连接机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020467368.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN212373090U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
陶颋
申请人 ：
合肥瞬瞬科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园A505
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘红阳
优先权 ：
CN202020467368.X
主分类号 ：
B60G11/16
IPC分类号 ：
B60G11/16 B60G3/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
B60G11/16
以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上的装置为特点的
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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