轮轴连接结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种轮轴连接结构及机器人，涉及装配技术领域。所述轮轴连接结构用于连接电机和轮体，所述轮轴连接结构包括所述电机的输出轴，还包括：轴套，套设在所述输出轴外且所述轴套的侧壁上凸设有安装部，所述轴套远离所述电机的一端用于安装所述轮体；以及，胀紧组件，包括一端开口的套座和胀紧件，所述套座的封口端贯设有供所述输出轴穿过的过孔，所述套座套设在所述输出轴上，所述胀紧件设于所述套座与所述输出轴之间，且两端分别抵接所述套座的封口端和所述安装部，所述套座的开口端与所述安装部通过紧固件连接；当所述紧固件旋紧时，所述胀紧件胀开以使得所述套座紧固于所述输出轴。
基本信息
专利标题 ：
轮轴连接结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021512983.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212706753U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
陈云鹏蔡宾李勇陈伟王志勇
申请人 ：
武汉联一合立技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉软件新城1.2期2号楼15层(1)厂房
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
魏润洁
优先权 ：
CN202021512983.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 F16C35/06 F16J15/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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