一种轮轴限位机构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮轴限位机构，包括悬挂组件和底盘限位槽，所述悬挂组件朝外的一侧用于连接轮轴，所述悬挂组件朝内的一侧用于连接电机，所述电机用于驱动轮轴转动；所述悬挂组件的一端与底盘铰接，所述悬挂组件的另一端设有限位块，所述底盘限位槽设置于底盘上且用于容置限位块；当轮轴移动并驱动悬挂组件相对于底盘转动时，所述限位块容置于底盘限位槽且相对底盘限位槽滑动。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型轮轴限位机构能够防止驱动轮水平偏移、驱动轮受力不平衡、机身倾斜等，从而维持机身整体的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮轴限位机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920528089.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209938777U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
覃争鸣李忠峰
申请人 ：
广州映博智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区中山大道西140号1221房
代理机构 ：
北京市盈科律师事务所
代理人 ：
江锦利
优先权 ：
CN201920528089.7
主分类号 ：
B62D61/12
IPC分类号 ：
B62D61/12 B60G17/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/12
驱动行走轮数量可变的，例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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