本发明公开了一种基于IMS摄像头和DMS摄像头的拍摄方法及系统，所述IMS摄像头为卷帘式快门，DMS摄像头包括一红外补光灯，所述红外补光灯用于对所述DMS摄像头的拍摄区域补光，IMS摄像头的拍摄区域和DMS摄像头的拍摄区域包括一部分重合，拍摄方法包括：将IMS摄像头和DMS摄像头设置为相同的拍摄帧率；按预设规则在所述拍摄帧率的一个周期下进行IMS摄像头和DMS摄像头的曝光，预设规则为在DMS摄像头的曝光与红外补光灯的补光同步，DMS摄像头的曝光时间与所述IMS摄像头的空白无效行曝光时间包括一重叠时间。本发明的IMS摄像头和DMS摄像头拍摄的影像更加保真，且设备的使用寿命长，维护成本低。