一种胶体棒料自动胶结系统
公开
摘要
本发明专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此发明方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种胶体棒料自动胶结系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114380652A
申请号 ：
CN202011152205.3
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孟瑞锋贾超侯恭
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011152205.3
主分类号 ：
C06B21/00
IPC分类号 ：
C06B21/00 F02K9/24
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C06
炸药；火柴
C06B
炸药或热剂的组合物；其制造；用单种物质作炸药
C06B21/00
炸药加工的方法或设备
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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