本发明实施例公开了一种自升造楼系统、三维矢量地图数据获取方法、装置和介质，该系统包括：数据采集设备和数据处理设备；数据采集设备包括多个激光雷达和行吊编码尺，激光雷达用于在目标对象周向不同位置处采集目标对象的二维点云数据，行吊编码尺用于在行吊移动过程中采集行吊的位移信息；数据处理设备，与数据采集设备通信连接，用于基于激光雷达与行吊编码尺的对应关系，根据二维点云数据和位移信息，得到目标对象的三维点云数据，基于三维点云数据，确定目标对象的三维矢量地图信息，其中三维矢量地图信息包括：目标对象上的障碍物数据信息、边界数据信息和可行走区域数据信息。以实现低成本、精确的为高层建筑提供三维矢量地图数据。