基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置，能够解决虚实互相遮挡时显示缺乏深度感的问题，提升了医生对增强现实显示中的深度感知，能够更精准地获取虚拟模型与真实解剖结构的位置关系，有助于手术视野的拓展。方法包括：(1)通过单目相机对真实场景的实时重建，获得真实目标的三维点云信息；(2)通过计算单目相机光心到真实目标三维点云的距离以及光心到虚拟模型的距离来判断虚拟模型是否被遮挡；(3)被遮挡的虚拟模型的部分仅渲染边缘轮廓，未被遮挡的部分正常渲染显示。