隧道管片拼装方法、装置、系统及掘进机
授权
摘要
本公开涉及一种隧道管片拼装方法、装置、系统及掘进机，涉及隧道建造技术领域，以解决隧道管片拼装的效率和精度较低的问题，包括：控制管片吊运系统将所述隧道管片吊运至待拼装区域；在所述隧道管片吊运至所述待拼装区域的情况下，通过视觉传感器获取所述隧道管片的图像信息；根据所述图像信息确定所述隧道管片的类型；根据所述隧道管片的类型以及施工信息，确定所述隧道管片的拼接位置信息；根据所述拼接位置信息，控制液压执行机构将所述隧道管片安装至所述拼接位置信息对应的拼接位置。这样，可以提高隧道管片拼装的效率和精度。
基本信息
专利标题 ：
隧道管片拼装方法、装置、系统及掘进机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112253167A
申请号 ：
CN202011171859.0
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN112253167B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
郭素阳于毅鹏朱景山冯佳磊戴仲举王慈航
申请人 ：
中交天和机械设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市义虞路123号
代理机构 ：
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宇
优先权 ：
CN202011171859.0
主分类号 ：
E21D11/08
IPC分类号 ：
E21D11/08 E21F17/18 E21F17/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/08
用预制混凝土板
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/08
申请日 : 20201028
申请日 : 20201028
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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