扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：所述扫地机器人获取待清扫对象的位置和用于对所述扫地机器人充电的充电设备的第一位置；确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；从所述扫地机器人的第一位置向所述待清扫对象的位置移动。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424908A
申请号 ：
CN202011182313.5
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张秀生
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚文娴
优先权 ：
CN202011182313.5
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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