一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法

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摘要

本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。

基本信息

专利标题：

一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN112362089A

申请号：

CN202011186242.6

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN112362089B

授权日：

2022-05-27

发明人：

王磊潘星宇肖磊

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202011186242.6

主分类号：

G01D5/244

IPC分类号：

G01D5/244 G01D5/245 G01B7/30