一种同种农机多机协同动态任务分配方法
公开
摘要
一种同种农机多机协同动态任务分配方法，该同种农机多机协同动态任务分配方法基于改进合同网算法进行动态任务分配，包括如下步骤：根据多机协同作业场景，基于农机性能和任务参数构建多机协同代价函数；构建农机投标代价函数和招标完成后机群代价函数；构建基于远程云服务平台和无线自组网的多机协同动态任务分配系统；以及当有新任务需要分配时，系统通过改进合同网算法对新任务进行分配，最终得到最优的任务分配结果。本发明解决了农机合作社或农场多辆同种农机作业过程中出现的有新任务加入，或者有农机出现故障的情况下，如何合理的动态分配任务和任务执行顺序的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种同种农机多机协同动态任务分配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114444828A
申请号 ：
CN202011202172.9
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
申请人 ：
中国农业机械化科学研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN202011202172.9
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q50/02 G06N20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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