本发明公开了一种电动汽车及其双电机同轴电动汽车驱动桥，其中，该驱动桥包括：左电机、行星齿轮差速机构、右电机、右半轴和左半轴；行星齿轮差速机构包括：右排太阳轮、右排行星轮、左排太阳轮、左排行星轮和差速行星架；右排太阳轮与右排行星轮啮合，左排太阳轮与左排行星轮啮合，左排行星轮与右排行星轮啮合，右排行星轮和左排行星轮安装于差速行星架；左电机轴和右电机轴分别与差速行星架传动配合；右半轴的一端与右排太阳轮固定连接；左半轴的一端与左排太阳轮固定连接。本方案如此设计，以便于根据车辆的行驶工况，选择单电机或双电机驱动，达到了较小的结构包络面的效果，使得驱动桥的整体结构变小，同时也有助于提高了能耗表现。