本专利提供一种同轴驱动车桥，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合。它包括电机、行星齿轮减速器、差速器，固定在壳体上的第一太阳轮和相对于壳体转动的第二太阳轮同轴；每组行星轮包括与两个太阳轮分别啮合的两个同轴固定相连的行星轮并；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上；差速器外壳位于转子内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴伸入到差速器外壳内与半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的差速器中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。