本专利提供一种同轴驱动车桥，它结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动效率高。它包括差速器、电机、行星齿轮减速器，固定在壳体上的第一太阳轮和通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮轴线重合；每组行星轮包括与两个太阳轮分别啮合的同轴固定相连的两个行星轮，在电机轴线方向上，差速器外壳位于转子轴与第二太阳轮之间；行星架具有沿着电机轴线方向向转子轴一侧延伸的延伸环，转子轴与延伸环相连；差速器外壳位于延伸环内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴伸入到差速器外壳内与半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。