本发明公开了一种电动汽车及其两档同轴电动汽车驱动桥，其中，该驱动桥包括：桥壳、电机、行星齿轮变速机构、行星齿轮差速机构、右半轴和左半轴；左排变速行星轮与右排变速行星轮均安装在差速行星架；电机的电机轴与右排变速太阳轮传动配合；左排差速太阳轮与左半轴的一端传动配合，右排差速太阳轮与右半轴的一端传动配合。在本方案中，电机动力由行星齿轮变速机构的右排变速太阳轮输入，然后由差速行星架输出，并再通过行星齿轮差速机构实现功率分配，最后再由半轴将动力传递输出；本方案如此设计，能够精简驱动桥的整体结构，而且也使得驱动桥的结构更加紧凑，进而使得整体包络空间减小，从而降低了车辆底盘的占用空间。