用于无人机的控制方法和装置
授权
摘要

本公开提供了一种用于无人机的控制方法,包括:响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域,控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行;响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态,控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上,同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合;以及响应于无人机与第二机舱结合完毕,控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

基本信息
专利标题 :
用于无人机的控制方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112319804A
申请号 :
CN202011219695.4
公开(公告)日 :
2021-02-05
申请日 :
2020-11-04
授权号 :
CN112319804B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
郄新越
申请人 :
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
刘丽丽
优先权 :
CN202011219695.4
主分类号 :
B64C39/02
IPC分类号 :
B64C39/02  B64D1/00  B64F1/30  B60P3/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2022-06-07 :
授权
2021-02-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 39/02
申请日 : 20201104
2021-02-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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