用于控制车辆的方法和装置
公开
摘要
本公开实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆行驶过程中所采集的道路边界处的点云；响应于识别出上述点云中包括障碍物，根据预设的地图数据确定上述点云所在位置处的道路边界属性；基于上述道路边界属性和上述障碍物的点云，确定上述障碍物是否为误检障碍物；响应于确定上述障碍物为误检障碍物，控制上述车辆按照当前行驶速度继续行驶。该实施方式避免了误检障碍物对车辆正常行驶的影响。
基本信息
专利标题 ：
用于控制车辆的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291084A
申请号 ：
CN202210033318.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高斌刘祥张双朱晓星薛晶晶杨凡王成法
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202210033318.4
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095 B60W30/08 G06V20/58
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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