车辆及用于控制车辆的方法
授权
摘要
一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
车辆及用于控制车辆的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108688656A
申请号 ：
CN201710653833.1
公开（公告）日 ：
2018-10-23
申请日 ：
2017-08-02
授权号 ：
CN108688656B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
崔在雄金东粲朴章熙许健洙朴钟爀
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN201710653833.1
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20170802
申请日 : 20170802
2018-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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