用于控制车辆的方法和装置

授权

摘要

本公开实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆行驶过程中所采集的道路边界处的点云；响应于识别出上述点云中包括障碍物，根据预设的地图数据确定上述点云所在位置处的道路边界属性；基于上述道路边界属性和上述障碍物的点云，确定上述障碍物是否为误检障碍物；响应于确定上述障碍物为误检障碍物，控制上述车辆按照当前行驶速度继续行驶。该实施方式避免了误检障碍物对车辆正常行驶的影响。

基本信息

专利标题：

用于控制车辆的方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110696826A

申请号：

CN201910953744.8

公开（公告）日：

2020-01-17

申请日：

2019-10-09

授权号：

CN110696826B

授权日：

2022-04-01

发明人：

高斌刘祥张双朱晓星薛晶晶杨凡王成法

申请人：

北京百度网讯科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

代理人：

王达佐

优先权：

CN201910953744.8

主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/095 B60W30/08 G06K9/00 G08G1/16 G08G1/0967 G08G1/0962