本发明涉及一种借助于人机界面(HMI)控制机器的方法，其中，人机界面构造为可穿戴设备并且设立用于在人与机器之间双向通信，对此，人机界面具有大量用于记录控制指令的传感器和大量用于传达机器的运行状态的促动器。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的人机界面(HMI)。为了说明提高了在控制自主或远程控制的机器时的可靠性和精度的方法和用于执行该方法的装置，根据本发明，设置有控制单元，该控制单元借助于人机界面的传感器来确定人的当前的能力状态以控制机器，并且在考虑机器的运行状态的情况下确定机器的可实施的使用范围，其中，一旦控制单元记录到人的受限的能力状态和/或机器的受限的可实施的使用范围，控制单元就限制机器的使用范围。