本发明属于PWM调制技术领域，并具体公开了一种具有连续脉冲数特性的最优PWM调制方法。包括：以四分之一周期内的开关动作相位为自变量，分析各个脉冲数的磁链轨迹波形，根据磁链轨迹波形的周期性定义磁链单元，对应的开关序列即为脉冲单元；分析不同磁链单元边界磁链幅值大小，加入磁链幅值大小的限定条件后重新搜索开关表；列举各个脉冲数下脉冲单元的起始电平状态，计算不同的脉冲数下的脉冲单元进行组合需要额外增加的开关动作次数，形成额外开关动作表；确定待切换的脉冲单元需要增加的额外开关动作次数，并更新开关频率误差。本发明方法最大程度的利用了逆变器允许的开关频率，减少了调制产生的电流谐波，能减少系统损耗，提高逆变器效率。