本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：通过拍摄装置采集放置于饮水机的出水口下方的容器的容器图像；将所述容器图像和背景图像进行比较，得到所述容器图像与背景图像之间的图像重合度，其中，所述背景图像为所述出水口下方未放置有容器时拍摄得到的图像；根据所述图像重合度，调整所述拍摄装置的焦距，使得调焦后的所述拍摄装置拍摄到的目标容器图像与背景图像之间的图像重合度位于预设图像重合度区间；根据所述目标容器图像控制所述饮水机出水。本申请能够提高饮水机自动控制出水的准确性。