本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。本申请在确定容器为透明容器时，从根据透明容器对应的灰度阈值对初始图像进行处理后的图像中提取容器的端口轮廓，并根据端口轮廓，控制饮水机出水，极大地提高了对饮水机控制的准确性和便捷性。