本申请提供一种饮水机出水控制方法、饮水机及存储介质，该方法包括：获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；提取所述端口轮廓的灰度信息，并确定与所述灰度信息相对应的图像阈值参数；以及，控制所述饮水机出水，并采集包含所述容器的当前图像；根据所述图像阈值参数对所述当前图像进行阈值化处理，得到目标图像；根据所述目标图像确定所述饮水机的运行状态，并根据所述运行状态控制所述饮水机。本申请能够更加准确地控制饮水机自动出水。