本发明实施例公开了一种调频连续波激光雷达。调频连续波雷达包括双波长调频连续波激光模块、分路模块、扫描模块、接收模块及处理模块；双波长调频连续激光模块包括单频激光器和调制器，单频激光器用于输出连续激光，调制器用于将连续激光调制为线性调频的第一边带和第二边带；分路模块用于将第一边带和第二边带分为本振光束和测量光束，本振光束直接传输至接收模块，测量光束传输至接收模块；处理模块用于计算目标物体的距离和速度。本发明实施例的技术方案，可以同时发射上啁啾和下啁啾两个激光信号，得到的返回信号将可以同时处理得到速度和距离信息，而无需等待一个三角波周期完成，可以增加测量的速率，简化系统结构，降低成本。