无人车停靠点的选取方法及装置、存储介质及电子设备

授权

摘要

本公开提供一种无人车停靠点的选取方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。所述无人车停靠点的选取方法包括：以当前位置节点为初始父节点，经过至少一次搜索得到预设搜索范围中满足停靠条件的全部有效节点；基于所述当前位置节点、各所述有效节点及原始目标停靠点得到各所述有效节点的多个停靠参数，并根据所述停靠参数计算得到停靠至各所述有效节点的代价参数；基于所述代价参数在各所述有效节点中进行至少一次选择，得到最终目标停靠点。本公开可以在无需人为介入的情况下，为无人车选择合适的停靠点，解决了在原始目标停靠点不可达时，无人车长时间占据不合理区域影响交通安全等问题。

基本信息

专利标题：

无人车停靠点的选取方法及装置、存储介质及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112419779A

申请号：

CN202011241664.9

公开（公告）日：

2021-02-26

申请日：

2020-11-09

授权号：

CN112419779B

授权日：

2022-04-12

发明人：

李杨

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司

代理人：

王辉

优先权：

CN202011241664.9

主分类号：

G08G1/14

IPC分类号：

G08G1/14 G06Q10/10