本发明实施例公开一种红外学习方法、一种红外学习装置和一种红外学习系统以及一种计算机可读存储介质。所述红外学习方法例如包括：接收输入的红外控制信号，其中所述红外控制信号包括目标频率红外载波信号；基于所述红外控制信号生成多个波形记录电平以及关联所述多个波形记录电平的多个电平持续时长；将每个所述波形记录电平与关联的所述电平持续时长按照指定顺序存储；响应用户操作依序读取每个所述波形记录电平和关联的所述电平持续时长，并在读取所述波形记录电平为目标波形记录电平时输出所述目标频率红外载波信号，并持续对应的所述电平持续时长。本发明实施例公开的红外学习方法操作简单。