基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法

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摘要

本发明涉及三维点云分割技术领域，具体涉及一种基于重叠区域检索与对齐的三维点云分割方法，包括：将点云数据集输入到训练好的点云分割模型中进行点云分割。本发明直接处理大场景点云，能够学习到更丰富的特征；无需提供参考点云，点云分割模型能够直接根据输入数据使用特征检索部分自动寻找参考点云；此外，本发明通过重叠区域检测、优化、对齐的策略完成两个有重叠区域的点云的对齐后，直接使用KNN算法实现标签的传递，使得边缘分割效果更优。

基本信息

专利标题：

基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112365511A

申请号：

CN202011273571.4

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-11-14

授权号：

CN112365511B

授权日：

2022-06-10

发明人：

徐宗懿王杨滏黄小水

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

重庆市南岸区南山街道崇文路2号

代理机构：

重庆辉腾律师事务所

代理人：

王海军

优先权：

CN202011273571.4

主分类号：

G06T7/11

IPC分类号：

G06T7/11 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08