本发明公开了一种物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：确定物料搬运请求的搬运距离和搬运区域；根据预设工作区域图、所述搬运距离和所述搬运区域确定参与物料搬运的目标搬运设备，其中，所述目标搬运设备包括搬运机器人和/或运输机器人；控制所述目标搬运设备实现所述物料搬运请求对应的物料搬运。本发明实施例根据机器人的工作环境实现搬运设备的精确调度，提高了物料搬运的效率，增加了搬运设备的自动化程度，可增强生产线的生产效率。