一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法
公开
摘要
一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516364A
申请号 ：
CN202011292856.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
申请人 ：
中国农业机械化科学研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN202011292856.2
主分类号 ：
B62D11/00
IPC分类号 ：
B62D11/00 B62D11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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