本发明公开一种有限模态系统的有限时间抗扰异步估计方法，属于自动控制领域，包括以下步骤：根据受控系统运行工况构建系统模态的集合，并通过统计分析法揭示不同模态间转移特性；基于模态转移特性生成受控系统的总体运行模型，并结合传输网络的工作性能，设计量测输出的冗余传输方案；基于冗余输出建立有限模态的状态估计器，并构建估计器模态和系统模态的概率关联矩阵；通过受控系统和估计器系统生成扩展估计模型，并设计有限时间抗扰异步估计算法；输出估计器的增益矩阵，并生成抗扰异步估计策略。本发明旨在解决传输不可靠和信号异步工程背景下有限模态系统的状态重构问题，确保有限模态系统状态重构的可靠性、适用性和鲁棒性。