本发明公开了一种高精度来车、走车检测系统，包括沿列车行进方向设置的两个激光测距仪、数据接收模块、前端处理模块和状态转换模块；数据接收模块与两个激光测距仪分别连接，将接收到距离数据分别关联激光测距仪ID和实时时间戳，经数据校验，存储合格数据为原始数据包；前端处理模块对接收到的原始数据包进行数据滤波；依据距离数据判定对应激光测距仪是否被遮挡，添加记录，形成数据包I；状态转换模块结合当前系统状态依据数据包I中数据将当前系统状态在空闲、预触发、触发、后触发之间进行转换。该高精度来车、走车检测系统能够有效排除倒车、停车等情形，准确高效完成来来车、走车信号的采集，可为测试系统提供准确的来车、走车信号。