一种自走式护栏清理车，包括左右对称设置的左箱体和右箱体，左箱体和右箱体之间设置有前后贯通的护栏通道，左箱体顶部和右箱体顶部均转动连接有前后并排的两组连接板，每组连接板包括左右对称的左板体和右板体，左板体左端通过转轴转动连接在左箱体顶部，右板体右端通过转轴转动连接在右箱体顶部，左板体右端和右板体左端均设置有延伸至护栏通道中间上方的上翻边，两个上翻边之间连接有螺栓；本发明结构设计合理，能够节省人力，尽量减少占用机动车道，避免了对车辆的影响，而且能够对护栏进行全面无死角的清理，清理效果好，效率高。还能进行分拆并对路边的挡板进行清理，一机多用，功能全面。